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繼電PID自整定溫控器結構

繼電自整定方法是在溫控器中設置兩種模式:控制模式和整定模式。在整定模式下,控制器自動轉換成位式控制,當測量值小于給定值時,控制器輸出為滿量程,反之為零,使系統產生振蕩,振蕩過程中溫控器自動提取被控對象的特征參數;而在控制模式下,由系統的特征參數首先得出PID參數,然后,由此參數對系統進行控制。
繼電PID自整定溫控器結構示意圖
圖1 繼電PID自整定溫控器結構示意圖
繼電PID自整定溫控器的結構如圖1所示。需要參數整定時,開關置于整定,系統按繼電反饋建立起穩定的極限環振蕩后,就可以根據系統響應特征確定PID參數;自整定計算完成后開關置于控制,溫度控制系統進入正?刂。
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