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PID控制器選型原則

PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行,PID控制器選型基本原則如下:
①當對象和測量元件的時間常數T較大,容量遲延大,純滯后r很小,微分控制是首選。工藝要求較高時,應選用PID控制器或PD控制器。工藝要求不高時,可選用P控制器。(注:前面的說法是為了讓大家明白PID控制特性,現在的的PID控制器同時具有P、I、D三個功能,并沒有PI控制器或P控制器出售)
②當對象和測量元件的時間常數T較小,純滯后t較大,用微分控制不一定有作用。
③當對象的時間常數T較小,系統負荷變化較大時,為了消除干擾引起的余差,應選用PI控制器,如流量控制系統。
④當對象的時間常數T較小,而負荷變化很快,這時用了微分控制和積分控制都容易引起振蕩,對控制質量影響很大。如果對象的時間常數很小,采用反微分作用可能會有較好的效果。
⑤當對象的純滯后t很大,負荷變化也很大,簡單控制系統可能無法滿足要求,只能采用復雜控制系統,如串級控制來滿足工藝生產的要求。
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