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頻域指標與時域指標間的關系

對二階系統來說,其階躍響應與頻率響應之間有嚴密的數學關系。
 諧振頻率        
當阻尼比  時,  才為實數。這說明  時,系統不會發生諧振,即不存在閉環諧振現象。
 諧振峰值        
 截止頻率        
是閉環頻率特性的幅值降到  的0.707倍時的頻率, 的大小,說明系統反應的快慢,  愈大時,系統反應愈迅速。
 剪切頻率        
 相角裕量          
 調節時間                       
 振蕩次數        
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