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Brokk機器人“故障”維修實例

所謂機器人其實就是用來清爐口結焦用的遙控設備(高溫工作環境,人無法靠近所以全部是遙控控制),具備類似挖掘機(破碎頭)的各種功能,產自瑞典。型號為Brokk180,2009年建項目時購進的,質量挺不錯的,一直用到現在。
 今天由于工作需要,從爐子的工作現場吊裝到余熱鍋爐使用。在鍋爐現場就位后電工接線上電后機器人無法啟動,電工搗鼓了半上午,一直沒能解決問題,午飯時找到我,我的第一印象就是電源相序接反了導致機器相序保護動作,但他們說已經倒了相序試過了,還是不能啟動。于是飯后去了現場,讓他們送電,LED數碼顯示代碼E30,查找資料就是相序保護代碼,讓電工停電倒相序,然后再送電,機器顯示正常,遙控啟動正常,試機所有動作正!,F場電工再三辯解上午已經試過倒相序了,我笑了,說,你們也親眼看到了,我來了以后什么也沒動,只是要你們倒了相序,僅此而已。估計上午檢修過程別有隱情,但因未參與故不得而知,所以并沒有批評他們。因現場環境不好,不想多待,便匆匆離去了。
 老規矩,有圖方為真相。
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