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MODBUS協議的地址模型

為了簡化數據模型與設備存儲區的對應關系,引入了一種地址模型。該模型通過編號的方式對不同類型數據進行區分,各數據的地址編號請看下面的表格:
MODBUS地址模型

MODBUS數據模型/數據區     MODBUS地址編號
線圈                                       0
離散量輸入                             1
輸入寄存器                             3
保持寄存器                             4
MODBUS地址模型的編號從1開始。

由于每一種數據都最大支持65536個元素,因此理論上,對于線圈型數據來說,其地址范圍為000001-065536;類似的,離散量輸入,其地址范圍為100001-165536;輸入寄存器,其地址范圍為300001-365536;保持寄存器,其地址范圍為400001-465536。

由于65536是比較大的數值,實際應用一般不需要這么大的存儲區,因此PLC廠家普遍采用的是10000以內的地址范圍,即:線圈地址范圍為00001-09999;離散量輸入地址范圍為10001-19999;輸入寄存器地址范圍為30001-39999;保持寄存器地址范圍為40001-49999。

有了該地址模型,我們就可以從MODBUS寄存器的地址判斷要訪問的區塊的類型。比如本文開頭提到到地址40001就是保持存儲器的第一個值的地址,而10001就是離散量輸入的第一個值的地址;要注意的是,保持寄存器和輸入寄存器的每個值的大小為16bits(字),而線圈和離散量輸入每個值的大小為1bit(位)。

各PLC廠家根據PLC的實際情況,將MODBUS的地址模型映射到實際的存儲區。一般來說,線圈對應過程輸出映像區(Q);離散量輸入對應過程輸入映像區(I);輸入寄存器對應模擬量輸入(AI);保持寄存器對應數據塊或V存儲區或M存儲區。以西門子S7-200 SMART為例,其MODBUS地址與存儲器地址的對應關系如下表所示:

MODBUS地址         S7-200 SMART存儲區
00001-00256          Q0.0-Q31.7
10001-10256          I0.0-I31.7
30001-30056          AIW0-AIW110
40001-4××××        V-V+2*(××××-1)

MODBUS地址模型對于MODBUS-RTU/ASCII和MODBUS-TCP協議都是適用的。
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